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數控五面體用兩檔增速銑頭工作過程

當進行柔性材料加工或一般材料的精加工時，通過換檔缸及撥叉 16 控制內齒圈花鍵套 7 與制動環 8 嚙合，使內齒圈 9 靜止不動，主傳動花鍵軸 12 帶動行星輪 10 沿內齒圈9 做圓周運動，同時，行星輪 10 繞自身軸心轉動，行星輪 10 帶動太陽輪 13 轉動，太陽輪 13通過換檔花鍵軸 5 將動力依次傳遞至第二圓弧傘齒輪 4、一圓弧傘齒輪 3，后由臥式主軸 1 輸出動力，此時增速比為內齒圈齒數 ：太陽輪齒數，實現增速運動。當進行硬質材料加工或一般材料的粗加工時，通過換檔缸及撥叉 16 控制內齒圈花鍵套 7 脫離制動環 8，并與主傳動花鍵套 6 嚙合，從而使內齒圈 9 與太陽輪 13 實現同步轉動，主傳動花鍵軸 12 帶動行星輪 10 繞太陽輪 13 軸心做圓周運動，由于內齒圈 9 與太陽輪13 相對靜止，因此，行星輪 10 不發生轉動，只做平動。太陽輪 13 通過換檔花鍵軸 5 將動力依次傳遞至第二圓弧傘齒輪 4、一圓弧傘齒輪 3，后由臥式主軸 1 輸出動力，此時傳動比為 1:1 傳動。

　　一般大型數控龍門銑可以通過手動或機械手直接把刀裝在莫氏60°或50°等主軸孔內，對工件進行加工，但是有國外廠家設計機床滑枕主軸無主軸錐孔的形式，也就是說在不裝附件銑頭的情況下是無法加工產品的。經過與有主軸孔的對比分析，這種結構有幾大亮點：①在滑枕內部減少了一套主軸部件裝置，降低了制造成本。②改變了原來附件銑頭利用傳動塊傳遞轉速和轉矩的形式，變附件銑頭的主軸直接通過內外花鍵或者內外齒輪聯接，主軸箱只需做到傳遞的作用，可以大大提升附件銑頭主軸的切削功率和剛度。③保證了機床與各自附件銑頭的加工精度。

     目前， 附件銑頭拉緊的結構比較流行， 大量采用一種與拉刀結構類似的裝置即蘑菇釘形式。這種結構比T形拉桿形式動作少、傳感器檢測點少且結構安全可靠，每個蘑菇釘的拉力有70kN，4個蘑菇釘的拉力總共有280kN。在強力切削時能保證設備有足夠的切削剛度。

鏜銑頭廠家告訴您刀具參考點偏置補償法

　　刀具參考點偏置補償法是通過在 NC 代碼中調用外部子程序，實現對不同機床旋轉角度下直角銑頭刀尖點的線性軸補償。其原理是將機床的旋轉角度作為實參傳遞給子程序，在子程序中計算機床在不同旋轉角度下主軸端面相對于刀尖點的線性軸位置偏置，并將該偏置值寫入控制器的刀具參數表中，當主程序調用該子程序時，刀具參考點將自動補償到刀尖點處。以五軸臥式加工中心為例，刀具參考點偏置補償法根據刀軸的指向可分為四種初始安裝方位（面向機床方向觀察） ：刀軸指向 12 點方向（垂直向上） 、3 點方向（水平向右） 、6 點方向（垂直向下） 、9 點方向（水平向左） ，如圖 2 所示。若在五軸立式機床上，則應從機床俯視圖角度進行觀察。

根據上文所述的四種刀軸初始安裝方向，將其刀尖點的位置補償算法封裝在數控系統的用戶子程序中，并將計算結果通過該程序直接寫入到刀具參考點的基礎偏置參數中。在應用直角銑頭進行五軸加工時，將機床轉動角度? 作為實參傳遞給該用戶子程序便可實現直角銑頭刀尖點的實時跟隨。